逐项确认权限
| 功能 | ADB 要求 | 范围 |
|---|---|---|
| 基础 USB／无线 CarPlay | 不要求 | 普通应用权限，以及兼容的车机硬件 |
| 已验证抬头显示 HUD | 不要求运行时启动脚本 | 准确原厂固件／接收服务及地图元数据 |
| 基础仪表地图 | 是否需要取决于具体设置 | 应用可见投影显示及受支持固件 |
| DiLink 5.1 自动主题／卡片跟随 | 受影响固件须一次性 Usage Access 授权 | 使用当前安装包显示的命令 |
| DiLink 5.0 地图流暂停／电池 | 可选车机 ADB | 受支持厂商属性及 Check ADB access |
| 0.2.8 轮速／停车视频 | 可选车机 ADB | 默认关闭；隧道未验证；视频仅 P 挡 |
先完成什么
先连接基础 CarPlay，再开启车辆集成。如果固件要求通过 ADB 才能安装 APK，这是安装限制，而不是 DiPlay 运行要求。
自动地图引导会显示当前安装包的命令。HUD Test 包命令不能直接视为公开版本命令。
高级功能的限制
可选车机 ADB 使用本机 5555 端口 adbd，需从 Check ADB access 明确触发密钥许可，不支持 TLS 无线调试配对。停车后按需启用。
电池功能需要在识别阶段有数据；连接后数据才就绪时，使用 Check ADB access／Apply and reconnect。轮速数据可发送不代表隧道定位已验证。停车视频需要有效挡位读取，离开 P 挡即关闭。